人形机器人将是下一个风口？
作者：智华极光(上海)科技有限公司
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发表时间：2024-07-01 00:00:00
近日，英伟达CEO黄仁勋最近在一次采访中表示，机器人技术将在2-3年内取得重大突破，并预言未来人形机器人将变得像今天的汽车一样普遍。作为制造业大国，我国对工业机器人的需求十分旺盛，连续11年成为全球第一大工业机器人市场，本文将对我国工业机器人市场规模、区域分布、部分代表性企业等进行分析，以供参考。2022年，我国工业机器人销量占全球的一半以上，连续十年居世界首位。2023年上半年我国工业机器人产量达22.2万套，同比增长5.4%。2022年工业机器人注册量大增，相关企业注册量首次突破7万家。最新数据显示，2023年1-10月新增注册企业76667家，增长速度快。截至目前，今年已注册7.81万家，其中前5月注册7.08万家，与去年同期基本持平。
工业机器人产业链由上中下游三部分组成。上游是核心零部件，包括控制器、伺服电机、减速器等；中游是机器人本体，包括关节机器人、SCARA机器人、直角坐标机器人等；下游是集成应用和终端应用，包括系统集、终端应用等。从区域来看，唯有广东存量超十万家，以13.69万家居全国第一。江苏现存9.26万家机器人相关企业，断层第二。山东以5.71万家，位晋前三。此后是浙江、上海、安徽等地，存量在2.4万—5万家的区间内。
企查查数据显示，我国现存机器人相关企业71.67万家。从注册量来看，其每年注册量自2014年的1.33万家，逐年增长增至2023年的17.85万家，增速基本在15%—70%的区间内。截至目前，今年已注册7.81万家，其中前5月注册7.08万家，与去年同期基本持平。
企查查数据显示，从区域来看，唯有广东存量超十万家，以13.69万家居全国第一。山东以5.71万家，位晋前三。此后是浙江、上海、安徽等地，存量在2.4万—5万家的区间内。
机器人相关企业城市分布：
苏州跻身前五
其余四座为北上广深
企查查数据显示，从城市来看，深圳、广州分别现存4.94万家、4.41万家机器人相关企业，分列前二。上海、苏州分别以3.61万家、3.52万家，位居第三、四。北京以2.27万家，位列第五。值得注意的是，苏州跻身我国机器人相关企业城市TOP5，其余为北上广深四大一线城市。
环境感知是人形机器人与真实世界互动的起点。在感知、决策和执行的循环过程中，机器人将外部世界的信息转化为可以理解和利用的内部表示形式，通过分析和推理确定行动策略，实现与环境的自然互动和任务执行。
例如，全自动驾驶系统FSD采用纯视觉方案，能够高效地识别和分类道路环境中的对象，理解复杂的交通场景，最终实现高精度的环境感知和决策。
傅利叶智能首次将纯视觉感知方案应用到人形机器人上，使GR-1成为首台具备端到端环境感知能力的人形机器人。
傅利叶端到端环境感知技术采用纯视觉方案，在GR-1周身配置6个RGB摄像头，覆盖机器人周围360度视角，提供前视、侧视和后视图，可全面感知周围环境，并精确识别和追踪。
2023年中国机器人行业在政策支持、市场需求和技术创新的共同推动下，继续保持了稳健的发展态势。
尽管面临一定的挑战，但行业的未来发展前景依然值得期待。
2024年，随着人工智能技术的进一步发展，作为技术奇点的人形机器人有望实现特点场景的落地使用，为行业带来颠覆性的创新。
